因为其在S8出征的宣传就是剑指S8，那一年被誉为LPL最有希望的一年，但是RNG最终止步八强遗憾告负由IG夺下了冠军，这个最有希望和大部分人预料的都不一样，因此网友就戏称RNG为“剑指队”LOL剑指队指的是英雄联盟RNG战队，因为RNG曾经在S8赛季的时候，有过宣传称“剑指S8”，但最终止步于8强，所以网友们就调。 8月29日，雅加达亚运会电竞表演项目英雄联
作者：Taylor Guo 博客：https://www.qiqitek.com/vo.html 视觉里程计问题的公式推导 假设在时间k，通过相机移动，追踪环境图像。如果是单目相机，k时间上拍摄的一组图像表示为I0:n={I0，…，In}。如果是立体相机，每个时刻有左右两幅图像，记为Il, 0:n={Il,0，…，Il,n}和Ir, 0:n={Ir
